Moderne Fahrzeuge, die mit dem Advanced Driver Assist System (ADAS) ausgestattet sind, zeichnen dynamische Daten von einer sensor auf, die einem Unfall vorausgehen könnten. Mit diesen Daten kann das Verhalten eines Fahrzeugs rekonstruiert werden. Toyota Safety Sense C (TSS-C) und Toyota Safety Sense P (TSS-P) sind herkömmliche Systeme für ADAS in Toyota-Motors. Das neue ADAS namens TSS ist seit 2017 Nachfolger von TSS-P. Das TSS basiert auf TSS-P für ein Aufzeichnungssystem, das in Fahrzeugen Daten im Control Area Network (CAN) sammelt. Das Aufzeichnungssystem bei Toyota Motors heißtVehicle Control History (VCH). Bei der PCS-Aktivierung wird der VCH mit EDR und FFD durch DLC eingefangen. Physikalische Tests wurden durchgeführt, um Auffahrunfälle zu simulieren, und die resultierenden Daten des Pre-Collision Safety System (PCS) wurden anschließend untersucht. VCH zeichnet für einige Sekunden Einzelbilddaten bei Ereignissen und Zeitverlaufsdaten bei Ereignissen vor / nach dem Ereignis auf. Die Aufzeichnungselemente sind nützlich, um die PCS-Operation und den Treiber zu verstehen. Die Fahrzeugge schwindig keitsdaten wiesen eine gute Genauigkeit auf und waren leicht unterschätzt. Die Längsbeschleunigungsdaten in VCH zeichnen die PCS-Bremsung auf, eine Fahrerbremsung kann jedoch nicht in VCH aufgezeichnet werden, da die Bremsverzögerung über der Grenze des VCH-Speichers liegt. Ein VCH-Flag eines Beschleunigungsimpulses wird durch einen Aufprall bei einer Heckkollision ausgelöst. Es ist einfach, VCH und EDR zu synchronisieren, da das Flag des Beschleunigungsimpulses dem EDR-Trigger- Timing entspricht.

(Der Beitrag ist in Englisch. EVU-Mitglieder können den ganzen Beitrag herunterladen)